mesh 网格

Mesh 是一种用于表示 3D 物体的结构，通常由三角形、四边形等基本多边形单元拼接而成。可以把它想象成一张“网”，用小的面片（面片即多边形）拼接成一个立体形状，比如游戏中的角色模型或建筑物

voxel 体素

“Volume Element” 的缩写，即“体积单元”。你可以把它看成 3D 空间中的小方块，每个方块都有特定的位置和颜色，就像 3D 像素一样
优点是它可以轻松表示出物体的内部结构，并且适合动态的修改和计算。然而体素模型会占用较多的存储空间，并且随着分辨率提升，计算需求也会增加

terminalogy

  • focal 焦距
  • ndc (normalized device coordinates) 标准化设备坐标系, 将点从裁剪空间映射到一个固定的范围 (归一化, 大多为 [-1,1]之类的空间)
  • mvp (model-view-projection transformation) 模型-视图-投影变换
    • 作用是将 3d 世界坐标系变成 裁剪空间
    • 处理结果是一个 4d 向量，第四维表示缩放因子