0. 工程学规范

  • 转动方向正负性规定：

    • 逆时针为正，顺时针为负

  • 单位：有国际单位SI，也有英式单位

    • 单位转换：

      • lb： 英制磅，力的单位， 1lb⁡=11\operatorname{lb}= 1

  • 力矩 torque/ 力矩量 moment/ resultant moment： 合力矩

    • torque 表示的是刚体受力的受扭转导致的扭矩
    • moment可以表示刚体受力的受弯曲导致的弯矩

  • 坐标的表示方式

    • 不要用 (x,y,z)(x,y,z) 表示法
    • 认准 uxi⃗+uyj⃗+uzk⃗u_x \vec{i} +u_y\vec{j}+u_z\vec{k}